如有错误，恳请指出。 文章目录1. 背景2. 网络结构3. 实验结果paper：《Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation》 1. 背景 AVOD同样是一个two-stage(使用了RPN提取候选框)、anchor-based网络结构。获得较高的召回率对…